자동차 설계하기..

PinkWink 대표님께서 이어달리기 형태로 빌려오신 벨로다인 3D라이다 가격은 무려 700만원이라고 합니다.. 이 라이다를 가지고 3D SLAM을 해보는 스터디를 만들어보자고 말씀해주셔서 약 3주간 벨로다인 라이다를 만지는 스터디가 만들어질 것 같습니다. 약 2주동안은 Gazebo상에서 3D SLAM을 하는 것을 목표로하고 나머지 2주동안은 실제 LiDAR를 가지고 뛰어다니면서 SLAM을 하게될것같습니다. 일단 저는 Gazebo를 활용하는 포지션을 맡았습니다. 그리고 추가로 개인적으로 터틀봇에 벨로다인 라이다를 붙여보고 시뮬레이션을 해보도록하겠습니다. 이 글은 PinkWink님의 스터디 교육자료를 바탕으로 작성되었습니다. https://pinkwink.kr/ PinkWink 한 변두리 공학도의 블로그입..

모터 고장으로 로봇을 교체받고, 처음부터 다시 설치하는 과정을 다룬 글입니다. 우선 라즈베리파이용 OS설치 드라이버를 다운받아야합니다. https://ubuntu.com/tutorials/how-to-install-ubuntu-on-your-raspberry-pi#1-overview How to install Ubuntu Server on your Raspberry Pi | Ubuntu Ubuntu is an open source software operating system that runs from the desktop, to the cloud, to all your internet connected things. ubuntu.com 뭐 우분투에서는 다음의 명령어로 설치가 가능하다고 합니다. sudo..

이글은 pinkLab의 pinkWink 강사님의 강의자료를 따라 작성되었습니다. https://pinkwink.kr/ PinkWink 한 변두리 공학도의 블로그입니다. 재미있어 보이는 것들을 모두 기초스럽게 접근하는 블로그이며... 그보다 더욱 소중한 우리 아가 미바뤼의 발자취를 남겨두는 블로그이기도 합니다. pinkwink.kr 이전 시간에 가제보에 로봇을 띄우고 직접 조종을 했습니다. 이번에는 라이다를 통해 MAPPING을 하고 경로 생성까지 해봅시다. 어.. 혹시나 모듈이 없는 사람은 https://kimbrain.tistory.com/entry/3-%EC%9A%B0%EB%B6%84%ED%88%AC-2204%EC%97%90-ROS2-Humble-%EC%84%A4%EC%B9%98%ED%95%98%EA..

이 글은 pinkLab의 PinkWink 강사님의 강의자료를 참고하여 작성되었습니다. https://pinkwink.kr/ PinkWink 한 변두리 공학도의 블로그입니다. 재미있어 보이는 것들을 모두 기초스럽게 접근하는 블로그이며... 그보다 더욱 소중한 우리 아가 미바뤼의 발자취를 남겨두는 블로그이기도 합니다. pinkwink.kr https://kimbrain.tistory.com/entry/URDF-XACRO-%EB%A7%88%EC%8A%A4%ED%84%B0-%ED%95%98%EA%B8%B0-ADDBOT-Rviz%EC%97%90%EC%84%9C-%EA%B5%AC%ED%98%84%ED%95%98%EA%B8%B0-12 URDF, XACRO 마스터 하기 ! (ADDBOT Rviz에서 구현하기) (1/2..

이 글은 pinkLab의 pinkwink강사님의 강의자료를 참고하여 작성되었습니다. https://pinkwink.kr/ PinkWink 한 변두리 공학도의 블로그입니다. 재미있어 보이는 것들을 모두 기초스럽게 접근하는 블로그이며... 그보다 더욱 소중한 우리 아가 미바뤼의 발자취를 남겨두는 블로그이기도 합니다. pinkwink.kr 일단 이전글까지 끝마친 상태라면 이상태일 것입니다. 앞으로 작성되는 모든 코드는 이 코드에서 추가되는 부분만 다룹니다. 이제 이 로봇에 바퀴도 달아보고 카메라도 달아보고 나머지 부속품들을 다 달아봅시다. 먼저 바퀴를 달아봅시다. 그 전에 이 코드에서 type부분을 정리하고 가도록 하겠습니다. 휠 : continuous 고정된 경우 : fixed 회전 : revolute 직선..

이 글은 pinkLab의 pinkwink강사님의 강의자료를 참고하여 작성되었습니다. https://pinkwink.kr/ PinkWink 한 변두리 공학도의 블로그입니다. 재미있어 보이는 것들을 모두 기초스럽게 접근하는 블로그이며... 그보다 더욱 소중한 우리 아가 미바뤼의 발자취를 남겨두는 블로그이기도 합니다. pinkwink.kr 다음의 과제가 주어졌습니다. 다음의 로봇(ADDBOT)에 대한 meshes 파일을 줄테니 urdf를 이용해서 이대로 만들어주시고, rviz에 띄워주세요. 이런식으로.. 아 그리고 작성하는 시점부터 galactic의 지원이 종료되어 22.04 humble로 올라온 상태입니다. 다른 글이지만 https://kimbrain.tistory.com/entry/3-%EC%9A%B0%E..