자동차 설계하기..

3월초 휴가로 나고야에 다녀왔습니다. 직업병인지, 뭔지 모르겠지만 나고야에는 도요타 공장이 있는 곳이죠. 그래서 도요타 박물관에 다녀왔습니다.가는 방법은 그렇게 어렵지 않습니다. 나고야역에서히가시야마선을 타고 후지가야마 (종점)까지 간 이후에리니모라는 모노레일을 타고 쭉 들어가면됩니다. 보통 리니모로 가는길에 지브리 테마파크가 있어서 같은 날에 둘을 치는걸 추천합니다. 다만, 지브리 테마파크는.. 돈값을 하는가에 대해서는 잘모르겠네요.외국인은 주요 볼거리인 지브리 대창고 외에 다른 항목이 포함된 세트로 구매를 해야하기 때문에3만원~4만원에 구매를 해야하는 상황이죠 대창고는 길게 돌아야 3~4시간이면 끝납니다.먹을거리는 요기 하나 있고줄이 엄청나게긴 카페가 있습니다. 그리고 미친듯이 비싼 기념품 ..

여름휴가 기간동안 히로시마를 다녀왔습니다. 한낮에도 35도까지 올라가는 미친 날씨라 힘들었는데 그래도 습하게 더운 느낌은 아니라서 괜찮았네요.. 그냥 등이 불타오르는 느낌이였습니다. 히로시마에는 마쯔다라고 하는 일본 자동차 기업의 본사 및 공장이 있다고 합니다. 1~2달 전에 예약을 하면, 마쯔다 뮤지엄부터 생산라인까지 무료로 투어를 할 수 있습니다. MAZDA: Mazda Museum | About MAZDA: Mazda Museum | AboutLong-term closing ――― Mazda Museum will be closed during the following period for the company’s vacation.・From 5p.m., Fri., August 9, 2024 to 12:..

강남 삼성역에 있는현대오토에버 다녀왔습니다. AUTOSAR DAY라고 하는 관계사 및 1차사 모아서 하는 설명회인데소프트웨어 설계쪽이라 내 직무랑은 크게 관련이 없지만조금 궁금한 내용이 많았어서 다녀왔습니다. 대충 뭔 내용 들었는지는 비밀로하고 언제나 그렇듯  간식도 많았고, 커피도 많았고사옥이 조금 옛날 건물인거 같긴한데 내부 인테리어도 역시 대기업스럽고사람들도 대기업스럽고 대기업에서 매일 쉬는 시간에 서울의 한강을 바라보는 삶이라부럽네요..

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우연한 기회로 대회의 진행요원 느낌으로 참여를 하게 되었습니다. 사실 H-Mobility class 자율주행 부분 심화과정을 수강하고 있는데.. 로보틱스 심화과정도 맛보기로 참여하게 되어서 수강생 중에 두 과정의 심화과정을 동시에 진행해본 최초의 학생이 아닐까 생각됩니다. 역시 대기업 대회는 다르더군요.. N사 바람막이를 유니폼으로 받았습니다. 무박2일의 해커톤이다 보니, 힘드네요 대회 끝나자마자 집에와서 쓰는 글이라 글쓰기 귀찮기도 하고, 보안상 올리지 못하는 부분도 있다고 하는 것 같으니 대충 이정도로 마무리 하겠습니다.

. 한국전파진흥협회에서 주관하는 딥러닝 기반 AI로봇 뭐시기 양성과정을 끝마치고 마지막에 드론을 배울 수 있는 기회를 제공해주어 2주간 드론 교육을 받았습니다 드론 조종사 2급을 배우는 과정이였으며, 총 10시간의 비행 시간을 채울 수 있었습니다. 이 곳에는 드론을 시뮬레이션으로 학습할 수도 있었습니다. 2종 실습만 계속 복습하자니 조금 지루하긴 했어요. 그래서 중간에 다른 비행체들을 시뮬레이션 해봤습니다. 경비행기가 저는 재미있었습니다. 다음은 드론 실습인데요. 실습장은 이렇게 생겼습니다. 법령상 드론을 날릴 수 있는 기준이 있다고 합니다. 그래서 주변에 논과 밭이 있습니다. 드론을 날리는 모습 진짜 드론이 엄청 커서 놀랐습니다. 아쉽게도 기업프로젝트 진행하던 것에서 문제가 발생해서 10시간을 채우지 ..

디바인테크놀로지 대표님께서 서울모터쇼에 초정해주셔서 일산킨텍스 2023년 서울모빌리티쇼에 다녀왔습니다. 디바인테크는 시뮬레이션 관련 회사로 최근에는 시뮬레이션상에서 자율주행차를 검증하는 툴체인을 개발하고 있는 회사입니다. 대표님과 여러 이야기를 나누고 난 후에 모터쇼를 구경하고 왔습니다. 다양한 업체들이 와서 자신들의 차를 전시하고 있었습니다. 근데, 제가 뭐 자동차에 관심이 많은게 아니라 그런지 그냥 와 이쁘다 이정도? 로 보고 왔던 것 같습니다. 자동차는 그냥 제네시스가 좋은차, 현대 기아가 내가 타야할 차 이런느낌이라 현대, 기아, 제네시스가 오히려 조금 볼만 했던 것 같습니다. 이건 뭐 관심사에 따라 다르겠지만.. 저는 로봇들이나 자율주행관련한 전시가 많이 없어서 아쉬웠습니다. 사람이 너무 많아서..

행복하군요.. 작년에는 인지, 판단, 제어, 통신/네트워크 중에서 2과목만 신청할 수 있게했다고 했는데, 올해부터는 그게 사라지고, 4과목을 전부 수강할 수 있다고 합니다. 원래는 인지랑 판단 두 과목만 수강할 계획이였는데, 수강신청을 진행해보니 교재를 받을 주소를 입력하라는 부분이 있어서 4과목을전부 신청해버렸습니다. 교재는 못참지..

후기 작성은 나중에.. 너무 바쁜일이 많이 생겼어요

제9회 오픈 로보틱스 세미나 안내 : 네이버 카페 (naver.com) 오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로... : 네이버 카페 오픈소스 소프트웨어/하드웨어로 만드는 로봇 기술 공유 카페 (ROS,ARM,AVR,mbed,라즈베리파이,아두이노) cafe.naver.com 이 바닥에 입문한지 이제 반년쯤 지나갑니다. 지금의 반년이 제 인생에서 가장 알찬 일들로 채워지고 있는 것 같습니다. 블로그 운영 시작, 부트캠프, 로보월드 탐방, 해커톤 혹은 대회 참여, H-Mobility 자율주행부분 수강, LG Aimers 수료 등등 이 모든게 6개월 동안 일어난 일이라는게 믿어지지 않습니다. 최근들어 ROS 프로젝트를 시작하고나서 ROS를 딥하게 들어가보고 있고, 여러 딥러닝 오픈소스나 논문도 읽어보고 있습니다...

베이스라인을 이겨야한다고 그래서 베이스라인이 54퍼 정도였는데 2일 정도 걸린거 같습니다.

PinkLab의 강사님께서 어떤 기업의 해커톤에 사용했던 로봇팔을 가지고 부트캠프 사람들과 자체해커톤을 열고싶다는 계획을 세우고 계셨습니다. 부상은 강사님께서 사용하시는 MS사의 사무용 마우스와 등등 그래서 3일간의 사전교육을 듣고, 2월 16일 ( 오전 9시 30분 ~ 오후 9시) 2월 17일 (오전 9시 30분 ~ 오후 6시) 2월 20일 (오전 9시 30분 ~ 오후 9시) 2월 21일 (오전 9시 30분 ~ 오후 4시) 까지 2인 1조로 대회를 진행했습니다. 처음에는 진행하는 과정을 적는 글이며 후기가 궁금하면 걍 맨 마지막으로.. 로봇팔 초기세팅하기 이번 대회에서 사용할 DOBOT MG400 가격이 무려 400만..이라고 합니다. 전원선 연결하기 렌선, 비상전원스위치, 등등을 연결함. 우분투 22..

비버웍스가 NLP 해커톤 대회를 통해 좋은 인재를 모집합니다. [feat. 핑크랩] (pinkwink.kr) 비버웍스가 NLP 해커톤 대회를 통해 좋은 인재를 모집합니다. [feat. 핑크랩] 오늘은 꽤 흥미로운 주제의 해커톤 대회를 소개할까 합니다. 지원기간이 12월 11일까지이며, 대회는 1월 27일부터 29일까지 2박 3일간 열립니다. 비버웍스라는 회사와 그 회사의 이번 NLP 대회 주제 pinkwink.kr 살면서 처음으로 참여해본 대회이면서 살면서 처음으로 참여해본 해커톤 대회였습니다. 일단 후기나 이런건 나중으로 미루고 PinkLab은 어떤 회사인가? 현 PinkLab의 대표이신 민형기 대표님(강사님?) 께서는 좋은 기업과 좋은 취준생들을 연결해주는 사업을 하고 계십니다. 대표님께 비버웍스라는..

2022년 10월~12월까지 진행한 스터디입니다. 파이썬 스터디 직무교육을 받으면서 파이썬 스터디를 만들었으며 6명의 인원이 모여 매주 파이썬을 공부하고 있습니다. 스터디 인원과 매주 2~3강 이상의 강의를 수강하고 관련 문제를 풀어보면서 파이썬 실력을 늘리고 있습니다. 강의 https://www.edwith.org/pythonforeverybody (모두를 위한 프로그래밍 파이썬) (완료) https://www.edwith.org/python-data (파이썬 자료구조) (완료) 문제풀이 파이썬의 경우 (강의 1~2번) 초보자를 위한 파이썬 300제 문제풀이를 진행했습니다. https://wikidocs.net/78548 모든 문제는 jupyter notebook을 통해 해결하고 있음.

킨텍스에서 2022년 10월 26일 ~ 2022년 10월 29일까지 열린 로보월드 행사에 수요일에서는 자율주행로봇 직무설명회를 금요일에는 서울 로봇 아카데미에서 진행한 로보월드 투어?를 다녀왔습니다. 로봇기술들의 현위치와 앞으로 어떤 것이 발전할 것인가? 직접 두 눈으로 확인해볼 수 있었던 시간이였던 것 같습니다. 제가 로보월드를 처음 가본 것이라 올해는 어떤 점이 달라졌다 라고 이야기 하기는 어렵지만 요약하자면 아직까지는 산업용 로봇이 강세(?) 라는 것을 알 수 있었습니다. 로보월드에 입장하니 첫 번째로 보였던 회사는 현대로보틱스 였습니다. 현대로보틱스는 서비스로봇을 전시하고 있었습니다. 공기청정기능과 세균을 살균하는 기능을 가진 방역로봇과 서빙 로봇 그리고 동영상으로는 호텔에서 사용하는 호텔로봇 등..