자동차 설계하기..

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무료하게 주말을 낭비하면서, 코엑스에서 어떤 전시회를 하는지 확인을 하다가 우연하게 발견한.. 2024 커피 엑스포 서울 2월 28일까지 사전 예매을 하면 인당 2000원에 관람을 할 수 있고 3월부터는 10,000원인가? 20,000원으로 가격이 올라간다고 해서 서둘러 사전 예매를 했습니다. 그리고 오늘 다녀왔습니다. 대충 입구인데, 마지막날이라 그런지 사람이 많았습니다. 대충 2,000원짜리 들어가기 전까지는 원두랑 커피머신들 구경하러 가는 목적인줄 알았는데, 그런 분위기가 아니라더라구요 들어가자마자.. 아무것도 안하고 걸어다니는데, 직원분께서 5번정도 타먹을 수 있다는 말차를 주셨습니다. 이게 뭐지? 그동안 로봇 전시회가면 설명듣고 뭐하고 해야, 커피 한 잔정도 타주셨는데, 들어가자 마자 선물을 받..

관심에 감사드립니다.... 일에 치여살다보니까 나는 이제 ROS를 만질 시간이 없어요........

저번주에 2023 로보월드를 다녀왔습니다. 부트캠프를 같이 했던 분들 중에서 절반이나 로봇관련 업체에 취업하시고, 그 중에 몇 분께서는 올해 로보월드에 참여하셨다는 소식에 올해도 로보월드에 다녀왔습니다. 저는 작년과 비교해서는 그렇게 유심히 둘러보지는 않았습니다. 1~2시간정도 시간이 있었고, 부트캠프 동기분들과 인사하고 이야기를 나누다보니 시간이 금방 가버리더군요.. 이 로봇은 에이로봇이라는 회사에서 만든 반려로봇으로 저와 부트캠프를 함께했던 동기분이 만드신 로봇입니다. 머리를 쓰다듬으면 표정이 변하고, 강화학습을 통해서 MBTI가 변화한다고합니다. 또 신기했던 로봇은 핸드드립 커피를 내려주는 로봇팔이였습니다. 지금의 로봇커피는 종이컵을 자판기에 넣고, 빼고 손님에게 주는 일만 하는게 전부였는데, 이렇..

PinkLab에서 6개월간 인턴 생활을 하면서 취업에 성공했습니다. 그렇게 첫출근을 하고, 일을 하면서 제가 취업을 위해 걸어왔던 과정들을 블로그에 작성하고 싶다는 생각이 들었습니다. 이 글은 어떻게 PinkLab에 들어갔는지, 그리고 무엇을 했고, 어떤 경험이 취업에 도움이 되었는지를 중점으로 글을 작성하려고합니다. 로봇에대한 관심에서 시작했다전기전자공학과에 재학중일 때, 로봇공학을 배우면서 로봇을 만드는 사람이 되고 싶다는 꿈을 가지게 되었습니다. 저는 이 꿈을 위해 졸업작품으로 로봇팔을 활용하는 프로젝트를 진행했습니다. 이 프로젝트는 영상처리, 머신러닝의 기술을 적용해서 별도의 컨트롤러 없이 로봇팔을 동작시키는 프로젝트로 동작과정은 다음과 같습니다. 그러나..당시에는 로봇을 배우고 싶다고 이야기하면..

1. 시스템 프로그래밍 기초 (진행 중) 시스템 프로그래밍 기초 - 한양대학교 | KOCW 공개 강의 시스템 프로그래밍 기초 이 교과목은 컴퓨터 하드웨어 시스템과 운영체제 기반에서 프로그래밍 언어를 어떻게 사용하는지에 관한 기초에 대해서 학습한다. www.kocw.net 2. 운영체제 운영체제론 - 강서대학교 | KOCW 공개 강의 운영체제론 운영체제라는 주제에서는 CPU, Memory, I/O 등의 컴퓨터 자원을 효율적으로 관리하는 방법들과 사용자에게 인터페이스를 제공하는 기능들에 대해 공부한다. www.kocw.net 3. 그리고 교양의 형태로 다음의 과목을 수강한다. 소프트웨어공학 - 동국대학교 | KOCW 공개 강의 소프트웨어공학 사용자 요구를 찾아내고 정리하여 적합한 소프트웨어 설계안을 구성하고..

C++로 코딩할 때 Tab을 띄어쓰기 4번에서 2번으로 사용하는 경우가 있습니다. 그럴 때는 다음을 따라합니다. 도구 -> 옵션 텍스트 편집기 -> C/C++ -> 탭에서 탭 크기를 2와 들여쓰기를 2로 설정합니다.

백수가된 기념으로 그동안 쌓아놓은 책을 한권씩 처리하고 있습니다. 클린 코더 - YES24 클린 코더 - YES24 세계적으로 유명한 프로그래머 `밥 아저씨` 로버트 마틴이 쓴 책으로, 프로 개발자가 되는 길을 알려준다. 수십 년의 경험을 바탕으로 장인 정신, 실천 기법, 도구뿐만 아니라 프로가 가져야 할 www.yes24.com 내용의 주제는 1. 소프트웨어 프로란 무엇인가? 2. 프로는 어떻게 행동해야 하는가? 3. 프로는 어떻게 사람들 사이의 대립, 빡빡한 일정, 불합리한 관리자를 감당해 내는가? 4. 프로는 언제, 어떻게 아니요라고 말해야 하는가? 5. 프로는 어떻게 주위의 압박을 처리해야하는가? 이런 내용들이라고 하는데, 뭐 사람 성격다르고, 회사가 추구하는 방향도 다르듯이 이게 정답이라고는 할..

강남시 수서쪽에 위치하고 있는 강남 ICT 로봇 리빙랩입니다. 다양한 기업들이 로봇이라는 키워드로 뭉친 곳입니다. 강남에 이렇게 산이 많은 동네가 있는지 몰랐습니다. 이곳을 업무상 다녀왔습니다. 다양한 로봇들이 입점해있었고, 여기는 로봇이 커피를 내려줍니다.. 이런식으로 여러 로봇들을 전시하고 있기도 했습니다. 이게중요한게 아니라. 핑크윙크 PinkWink가 핑크랩 PinkLAB을 만들었습니다. PinkLab에 방문에서 기업프로젝트와 H mobility 관련해서 업무내용을 듣고 왔습니다. 우리집에서 수서까지 2시간이 넘게 걸린다는걸 처음 알게되었습니다.

두둥 저는 처음에 이상한 박스에 담아주는구나 했는데, 안에 들어 있었네요. 구성품은 돈에 비해서는 꽤 초라한 편입니다. 노트북, 충전기, 선 이게 끝입니다. 원래 계획은 ROS GAZEBO 정도만 굴릴 수 있는 모델이 필요했습니다. 부트캠프 하던 분들끼리 스터디가 하나 만들어졌는데, 제가 가지고 있던 노트북은 i5 - 6200u 와 8GB 램을 가진 LG 노트북 뿐이였어요. 추가로 오로카에서 진행하는 터틀봇3 모임까지 참여하게될 예정이면서 휴대성이 꽤 중요해져 버렸습니다. 그렇게 찾아보는데, 구매할 수 있는 물건은 많았는데 사는김에 좋은거 사자고, 다음의 기준을 넣었습니다. 13세대 i7 CPU가 달려있을 것, 렘은 32기가가 달려있을 것, 그래픽카드는 3050 이상이 달려있을 것, 휴대성이 좋을 것 그..

제어는 어찌저찌 풀었는데, 생각보다 점수가 않나온 것도 있고 통신은 진짜 개어렵네요. 전공이 통신인데.. 왜 통신이 어렵지ㅋㅋ 지하철에서 대충 시간보내면서 들어서 그런가 로봇하면서 딥러닝 싫어했는데, 오히려 인지, 판단 배우던 때가 그리워지던 시험이였습니다. 그래서 결론적으로는 공통 95, 인지 95, 판단 95, 통신 90, 제어 85점으로 살아남았으니.. 과제를 준비하겠습니다. 주변인들 말로는 과제에서 갈려나갈거라고 합니다. + 과제도 뭐.. 무난하게 봤습니다. 주변에서 겁을 엄청줬는데, 결국 웹서핑과 주어진 자료를 잘 활용하면 되는 정도

공통 : 95점 판단과목 : 95점 인지과목 95점 무난하게 마무리 하였습니다. 이제 다음주부터 다시 강의지옥이 시작 여튼.. 2023년 1월부터 엄청나게 바빴는데, 내일 딥러닝 프로젝트 발표까지하면 1월에 생각없이 벌려놓은 - 팀프로젝트 2개 - LG AImers - 자연어처리 해커톤 - H mobility 를 모두 마무리 했습니다. 해커톤 후기는 이따가 작성하도록 하고 내일은 딥러닝 프로젝트 진행과정을 글로 작성해보고자 합니다.

교육과 관련한 사항은 블로그에 절대 기술 금지이기 때문에 나중에 후기 형식으로 글을 작성하겠습니다.

에이콘 출판사에서 나온 책으로서 자율주행분야의 입문서적으로 정말 이만한 책이 없다고 생각한다. 책의 내용은 많이 어렵지는 않다. 진로에 대해 고민할 대학교 2~3학년정도라면 쉽게 읽을 수 있으리라 생각한다. 자율주행차량의 동작은 어떻게 이루어지는지, 어떻게 활용되는지 알려주고, 앞으로 어떤 기술이 등장할 것인가를 알려준다. 이 책 덕분에 막연했던 자율주행 분야에서 무엇을 공부해야할지 방향성을 잡을 수 있었다. 개인적으로 자율주행분야를 희망한다면 읽어볼만할 책이나, 이미 자율주행분야를 알고있고 더 깊은 주제를 원한다면 비추한다. 흐음 추가를 하자면 이 책은 나무위키의 자율주행 문서의 내용을 조금 전문적으로 들어간다고 생각하면된다.

저자 : 리우 샤오산 자율주행 기술 기업 퍼셉트인의 의장이자 공동 창업자 1장. 자율주행 개요 2장. 자율주행을 위한 로컬라이제이션 3장. 자율주행을 위한 인지 4장. 딥러닝을 통한 자율주행의 인지 5장. 예측 및 경로 계획 6장. 결정, 계획, 제어 7장. 강화 학습 기반의 계획 및 제어 8장. 자율주행을 위한 클라이언트 시스템 9장. 자율주행을 위한 클라우드 플랫폼 10장. 복잡한 교통 환경에서의 자율주행 라스트마일 배송 차량 11장. 퍼셉트인 자율주행 자동차 그가 작성한 책으로는 자율주행 차량과 로봇 책이 있다고 합니다. Chapter 01 모듈 설계를 통한 저가의 안정적인 자율주행 Chapter 02 차량 내(in-vehicle) 통신 시스템 Chapter 03 자율주행 로봇 및 차량을 위한 섀시..