자동차 설계하기..

https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/tutorials/ad-hoc-simulation/rosbag-replay-simulation/ Rosbag replay simulation - Autoware Documentation Rosbag replay simulation Steps Download and unpack a sample map. You can also download the map manually. gdown -O ~/autoware_map/ 'https://docs.google.com/uc?export=download&id=1A-8BvYRX3DhSzkAnOcGWFw5T30xTlwZI' unzip -d ~/autowa..

Planning simulation - Autoware Documentation Planning simulation Preparation Download and unpack a sample map. You can also download the map manually. gdown -O ~/autoware_map/ 'https://docs.google.com/uc?export=download&id=1499_nsbUbIeturZaDj7jhUownh5fvXHd' unzip -d ~/autoware_map ~/autoware_map/samp autowarefoundation.github.io Preparation docker 입장 sudo rocker --nvidia --x11 --user --volume $H..

Simulation tutorials 시뮬레이션은 실제 자동차로 필드에서 테스트 하기 전에 Autoware의 funtionality로 검증하는 방법을 제공합니다. autoware에는 3가지의 시뮬레이션 타입이 있으며 hoc 나 scenario runner를 통해서 동작시킬 수 있습니다. Simulation methods AD hoc simulation 위 방법은 basic시뮬레이션을 돌리기 위한 가장 융통성 있는 방법입니다. 또한 초보자에게 가장 추천되는 방법입니다. Scenario simulation scenario runner를 사용해서 미리 정의된 시나리오를 기반으로 해서 복잡한 시뮬레이선을 돌립니다. scenario는 지속적인 통합을 위해 자동적으로 동작하는 경우가 많지만 local 시스템에서도 ..

Docker installation - Autoware Documentation (autowarefoundation.github.io)Docker installation - Autoware DocumentationDocker installation Info Since this page explains Docker-specific information, it is recommended to see Source installation as well if you need detailed information. Here are two ways to install Autoware by docker: The first way is to start Autoware with pautowarefoundation.gith..