자동차 설계하기..

여름휴가 기간동안 히로시마를 다녀왔습니다. 한낮에도 35도까지 올라가는 미친 날씨라 힘들었는데 그래도 습하게 더운 느낌은 아니라서 괜찮았네요.. 그냥 등이 불타오르는 느낌이였습니다. 히로시마에는 마쯔다라고 하는 일본 자동차 기업의 본사 및 공장이 있다고 합니다. 1~2달 전에 예약을 하면, 마쯔다 뮤지엄부터 생산라인까지 무료로 투어를 할 수 있습니다. MAZDA: Mazda Museum | About MAZDA: Mazda Museum | AboutLong-term closing ――― Mazda Museum will be closed during the following period for the company’s vacation.・From 5p.m., Fri., August 9, 2024 to 12:..

강남 삼성역에 있는현대오토에버 다녀왔습니다. AUTOSAR DAY라고 하는 관계사 및 1차사 모아서 하는 설명회인데소프트웨어 설계쪽이라 내 직무랑은 크게 관련이 없지만조금 궁금한 내용이 많았어서 다녀왔습니다. 대충 뭔 내용 들었는지는 비밀로하고 언제나 그렇듯  간식도 많았고, 커피도 많았고사옥이 조금 옛날 건물인거 같긴한데 내부 인테리어도 역시 대기업스럽고사람들도 대기업스럽고 대기업에서 매일 쉬는 시간에 서울의 한강을 바라보는 삶이라부럽네요..

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무료하게 주말을 낭비하면서, 코엑스에서 어떤 전시회를 하는지 확인을 하다가 우연하게 발견한.. 2024 커피 엑스포 서울 2월 28일까지 사전 예매을 하면 인당 2000원에 관람을 할 수 있고 3월부터는 10,000원인가? 20,000원으로 가격이 올라간다고 해서 서둘러 사전 예매를 했습니다. 그리고 오늘 다녀왔습니다. 대충 입구인데, 마지막날이라 그런지 사람이 많았습니다. 대충 2,000원짜리 들어가기 전까지는 원두랑 커피머신들 구경하러 가는 목적인줄 알았는데, 그런 분위기가 아니라더라구요 들어가자마자.. 아무것도 안하고 걸어다니는데, 직원분께서 5번정도 타먹을 수 있다는 말차를 주셨습니다. 이게 뭐지? 그동안 로봇 전시회가면 설명듣고 뭐하고 해야, 커피 한 잔정도 타주셨는데, 들어가자 마자 선물을 받..

관심에 감사드립니다.... 일에 치여살다보니까 나는 이제 ROS를 만질 시간이 없어요........

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1차 협력사 대상 기능안전 세미나가 있어서 현대자동차 화성연구소를 방문했습니다. 내부를 들어가기 위해서는 방문신청이 필요합니다. 현대모터그룹 (hyundai.com) 현대모터그룹 visitmain.hyundai.com 대충 여기서 신청할 수 있고, 사유만 잘 맞으면 승인이 오전에 신청하면 1~2시간안으로 나는편입니다. 여기 보이는 건물이 면회장? 이라는거 같은데, 외부인은 이곳을 지나가야합니다. 여기서 신분증을 제시하고, 휴대폰의 경우 카메라를 가리고, 그 외는 보안어플을 깔아야 들어갈 수 있습니다. 그리고 공항처럼 엑스레이 검사도 진행됩니다. 저는 내부로 들어가서 도보 15분정도 거리에 있는 곳에서 기능안전 관련해서 세미나를 들었습니다. 뭐.. 아직 주니어라 무슨 이야기가 오갔는지 반은 흘려듣고, 반은..

저번주에 2023 로보월드를 다녀왔습니다. 부트캠프를 같이 했던 분들 중에서 절반이나 로봇관련 업체에 취업하시고, 그 중에 몇 분께서는 올해 로보월드에 참여하셨다는 소식에 올해도 로보월드에 다녀왔습니다. 저는 작년과 비교해서는 그렇게 유심히 둘러보지는 않았습니다. 1~2시간정도 시간이 있었고, 부트캠프 동기분들과 인사하고 이야기를 나누다보니 시간이 금방 가버리더군요.. 이 로봇은 에이로봇이라는 회사에서 만든 반려로봇으로 저와 부트캠프를 함께했던 동기분이 만드신 로봇입니다. 머리를 쓰다듬으면 표정이 변하고, 강화학습을 통해서 MBTI가 변화한다고합니다. 또 신기했던 로봇은 핸드드립 커피를 내려주는 로봇팔이였습니다. 지금의 로봇커피는 종이컵을 자판기에 넣고, 빼고 손님에게 주는 일만 하는게 전부였는데, 이렇..

PinkLab에서 6개월간 인턴 생활을 하면서 취업에 성공했습니다. 그렇게 첫출근을 하고, 일을 하면서 제가 취업을 위해 걸어왔던 과정들을 블로그에 작성하고 싶다는 생각이 들었습니다. 이 글은 어떻게 PinkLab에 들어갔는지, 그리고 무엇을 했고, 어떤 경험이 취업에 도움이 되었는지를 중점으로 글을 작성하려고합니다. 로봇에대한 관심에서 시작했다전기전자공학과에 재학중일 때, 로봇공학을 배우면서 로봇을 만드는 사람이 되고 싶다는 꿈을 가지게 되었습니다. 저는 이 꿈을 위해 졸업작품으로 로봇팔을 활용하는 프로젝트를 진행했습니다. 이 프로젝트는 영상처리, 머신러닝의 기술을 적용해서 별도의 컨트롤러 없이 로봇팔을 동작시키는 프로젝트로 동작과정은 다음과 같습니다. 그러나..당시에는 로봇을 배우고 싶다고 이야기하면..

1. 시스템 프로그래밍 기초 (진행 중) 시스템 프로그래밍 기초 - 한양대학교 | KOCW 공개 강의 시스템 프로그래밍 기초 이 교과목은 컴퓨터 하드웨어 시스템과 운영체제 기반에서 프로그래밍 언어를 어떻게 사용하는지에 관한 기초에 대해서 학습한다. www.kocw.net 2. 운영체제 운영체제론 - 강서대학교 | KOCW 공개 강의 운영체제론 운영체제라는 주제에서는 CPU, Memory, I/O 등의 컴퓨터 자원을 효율적으로 관리하는 방법들과 사용자에게 인터페이스를 제공하는 기능들에 대해 공부한다. www.kocw.net 3. 그리고 교양의 형태로 다음의 과목을 수강한다. 소프트웨어공학 - 동국대학교 | KOCW 공개 강의 소프트웨어공학 사용자 요구를 찾아내고 정리하여 적합한 소프트웨어 설계안을 구성하고..

C++로 코딩할 때 Tab을 띄어쓰기 4번에서 2번으로 사용하는 경우가 있습니다. 그럴 때는 다음을 따라합니다. 도구 -> 옵션 텍스트 편집기 -> C/C++ -> 탭에서 탭 크기를 2와 들여쓰기를 2로 설정합니다.

우연한 기회로 대회의 진행요원 느낌으로 참여를 하게 되었습니다. 사실 H-Mobility class 자율주행 부분 심화과정을 수강하고 있는데.. 로보틱스 심화과정도 맛보기로 참여하게 되어서 수강생 중에 두 과정의 심화과정을 동시에 진행해본 최초의 학생이 아닐까 생각됩니다. 역시 대기업 대회는 다르더군요.. N사 바람막이를 유니폼으로 받았습니다. 무박2일의 해커톤이다 보니, 힘드네요 대회 끝나자마자 집에와서 쓰는 글이라 글쓰기 귀찮기도 하고, 보안상 올리지 못하는 부분도 있다고 하는 것 같으니 대충 이정도로 마무리 하겠습니다.

백수가된 기념으로 그동안 쌓아놓은 책을 한권씩 처리하고 있습니다. 클린 코더 - YES24 클린 코더 - YES24 세계적으로 유명한 프로그래머 `밥 아저씨` 로버트 마틴이 쓴 책으로, 프로 개발자가 되는 길을 알려준다. 수십 년의 경험을 바탕으로 장인 정신, 실천 기법, 도구뿐만 아니라 프로가 가져야 할 www.yes24.com 내용의 주제는 1. 소프트웨어 프로란 무엇인가? 2. 프로는 어떻게 행동해야 하는가? 3. 프로는 어떻게 사람들 사이의 대립, 빡빡한 일정, 불합리한 관리자를 감당해 내는가? 4. 프로는 언제, 어떻게 아니요라고 말해야 하는가? 5. 프로는 어떻게 주위의 압박을 처리해야하는가? 이런 내용들이라고 하는데, 뭐 사람 성격다르고, 회사가 추구하는 방향도 다르듯이 이게 정답이라고는 할..

강남시 수서쪽에 위치하고 있는 강남 ICT 로봇 리빙랩입니다. 다양한 기업들이 로봇이라는 키워드로 뭉친 곳입니다. 강남에 이렇게 산이 많은 동네가 있는지 몰랐습니다. 이곳을 업무상 다녀왔습니다. 다양한 로봇들이 입점해있었고, 여기는 로봇이 커피를 내려줍니다.. 이런식으로 여러 로봇들을 전시하고 있기도 했습니다. 이게중요한게 아니라. 핑크윙크 PinkWink가 핑크랩 PinkLAB을 만들었습니다. PinkLab에 방문에서 기업프로젝트와 H mobility 관련해서 업무내용을 듣고 왔습니다. 우리집에서 수서까지 2시간이 넘게 걸린다는걸 처음 알게되었습니다.

. 한국전파진흥협회에서 주관하는 딥러닝 기반 AI로봇 뭐시기 양성과정을 끝마치고 마지막에 드론을 배울 수 있는 기회를 제공해주어 2주간 드론 교육을 받았습니다 드론 조종사 2급을 배우는 과정이였으며, 총 10시간의 비행 시간을 채울 수 있었습니다. 이 곳에는 드론을 시뮬레이션으로 학습할 수도 있었습니다. 2종 실습만 계속 복습하자니 조금 지루하긴 했어요. 그래서 중간에 다른 비행체들을 시뮬레이션 해봤습니다. 경비행기가 저는 재미있었습니다. 다음은 드론 실습인데요. 실습장은 이렇게 생겼습니다. 법령상 드론을 날릴 수 있는 기준이 있다고 합니다. 그래서 주변에 논과 밭이 있습니다. 드론을 날리는 모습 진짜 드론이 엄청 커서 놀랐습니다. 아쉽게도 기업프로젝트 진행하던 것에서 문제가 발생해서 10시간을 채우지 ..