이 프로젝트는 CARLA-Autoware Bridge의 완성을 적는 것이 아니라, 이렇게 만들면 Bridge가 가능하다라는 것을 증명하는 프로젝트임을 알립니다.신호등 정보를 추가하기Carla에서 카메라 영상정보를 보내면 이 영상정보에서 신호등을 detection하고, 여기서 빨간불인지 초록불인지 판단을 하고, autoware에 반영을 해주게 하는 방법이 있을 것입니다.우선은 여기서 신호등을 detection하는 과정을 생략하고 carla에서 현재 어느 구역의 신호등이 빨간불이다 라는 정보를 보내고 autoware는 이들 받아서 적용하는 과정을 제작해보고자 합니다. Topic 분석하기Carla에서 보내는 값ros2 topic list를 통해서 어떤 토픽을 구독해야 현재 world의 신호등 정보를 받을 수 ..
