.. Cover Letter

ㅇ 일상 34

H-Mobility class 2033년 상반기 로보틱스 심화과정 해커톤 대회

우연한 기회로 대회의 진행요원 느낌으로 참여를 하게 되었습니다. 사실 H-Mobility class 자율주행 부분 심화과정을 수강하고 있는데.. 로보틱스 심화과정도 맛보기로 참여하게 되어서 수강생 중에 두 과정의 심화과정을 동시에 진행해본 최초의 학생이 아닐까 생각됩니다. 역시 대기업 대회는 다르더군요.. N사 바람막이를 유니폼으로 받았습니다. 무박2일의 해커톤이다 보니, 힘드네요 대회 끝나자마자 집에와서 쓰는 글이라 글쓰기 귀찮기도 하고, 보안상 올리지 못하는 부분도 있다고 하는 것 같으니 대충 이정도로 마무리 하겠습니다.

The Clean Coder 로버트 마틴 책을 읽으면서

백수가된 기념으로 그동안 쌓아놓은 책을 한권씩 처리하고 있습니다. 클린 코더 - YES24 클린 코더 - YES24 세계적으로 유명한 프로그래머 `밥 아저씨` 로버트 마틴이 쓴 책으로, 프로 개발자가 되는 길을 알려준다. 수십 년의 경험을 바탕으로 장인 정신, 실천 기법, 도구뿐만 아니라 프로가 가져야 할 www.yes24.com 내용의 주제는 1. 소프트웨어 프로란 무엇인가? 2. 프로는 어떻게 행동해야 하는가? 3. 프로는 어떻게 사람들 사이의 대립, 빡빡한 일정, 불합리한 관리자를 감당해 내는가? 4. 프로는 언제, 어떻게 아니요라고 말해야 하는가? 5. 프로는 어떻게 주위의 압박을 처리해야하는가? 이런 내용들이라고 하는데, 뭐 사람 성격다르고, 회사가 추구하는 방향도 다르듯이 이게 정답이라고는 할..

(탐방) 강남 ICT 로봇 리빙랩에 다녀왔습니다. (feat. PinkLab 사무실)

강남시 수서쪽에 위치하고 있는 강남 ICT 로봇 리빙랩입니다. 다양한 기업들이 로봇이라는 키워드로 뭉친 곳입니다. 강남에 이렇게 산이 많은 동네가 있는지 몰랐습니다. 이곳을 업무상 다녀왔습니다. 다양한 로봇들이 입점해있었고, 여기는 로봇이 커피를 내려줍니다.. 이런식으로 여러 로봇들을 전시하고 있기도 했습니다. 이게중요한게 아니라. 핑크윙크 PinkWink가 핑크랩 PinkLAB을 만들었습니다. PinkLab에 방문에서 기업프로젝트와 H mobility 관련해서 업무내용을 듣고 왔습니다. 우리집에서 수서까지 2시간이 넘게 걸린다는걸 처음 알게되었습니다.

일산 KDC 한국드론센터에서 드론 교육을 받았습니다.

. 한국전파진흥협회에서 주관하는 딥러닝 기반 AI로봇 뭐시기 양성과정을 끝마치고 마지막에 드론을 배울 수 있는 기회를 제공해주어 2주간 드론 교육을 받았습니다 드론 조종사 2급을 배우는 과정이였으며, 총 10시간의 비행 시간을 채울 수 있었습니다. 이 곳에는 드론을 시뮬레이션으로 학습할 수도 있었습니다. 2종 실습만 계속 복습하자니 조금 지루하긴 했어요. 그래서 중간에 다른 비행체들을 시뮬레이션 해봤습니다. 경비행기가 저는 재미있었습니다. 다음은 드론 실습인데요. 실습장은 이렇게 생겼습니다. 법령상 드론을 날릴 수 있는 기준이 있다고 합니다. 그래서 주변에 논과 밭이 있습니다. 드론을 날리는 모습 진짜 드론이 엄청 커서 놀랐습니다. 아쉽게도 기업프로젝트 진행하던 것에서 문제가 발생해서 10시간을 채우지 ..

(자랑) 갤럭시북3 울트라를 구매했습니다. (멀티부팅까지) (갤럭시북3 우분투 문제)

두둥 저는 처음에 이상한 박스에 담아주는구나 했는데, 안에 들어 있었네요. 구성품은 돈에 비해서는 꽤 초라한 편입니다. 노트북, 충전기, 선 이게 끝입니다. 원래 계획은 ROS GAZEBO 정도만 굴릴 수 있는 모델이 필요했습니다. 부트캠프 하던 분들끼리 스터디가 하나 만들어졌는데, 제가 가지고 있던 노트북은 i5 - 6200u 와 8GB 램을 가진 LG 노트북 뿐이였어요. 추가로 오로카에서 진행하는 터틀봇3 모임까지 참여하게될 예정이면서 휴대성이 꽤 중요해져 버렸습니다. 그렇게 찾아보는데, 구매할 수 있는 물건은 많았는데 사는김에 좋은거 사자고, 다음의 기준을 넣었습니다. 13세대 i7 CPU가 달려있을 것, 렘은 32기가가 달려있을 것, 그래픽카드는 3050 이상이 달려있을 것, 휴대성이 좋을 것 그..

2023년 서울모빌리티쇼에 초청받았습니다.

디바인테크놀로지 대표님께서 서울모터쇼에 초정해주셔서 일산킨텍스 2023년 서울모빌리티쇼에 다녀왔습니다. 디바인테크는 시뮬레이션 관련 회사로 최근에는 시뮬레이션상에서 자율주행차를 검증하는 툴체인을 개발하고 있는 회사입니다. 대표님과 여러 이야기를 나누고 난 후에 모터쇼를 구경하고 왔습니다. 다양한 업체들이 와서 자신들의 차를 전시하고 있었습니다. 근데, 제가 뭐 자동차에 관심이 많은게 아니라 그런지 그냥 와 이쁘다 이정도? 로 보고 왔던 것 같습니다. 자동차는 그냥 제네시스가 좋은차, 현대 기아가 내가 타야할 차 이런느낌이라 현대, 기아, 제네시스가 오히려 조금 볼만 했던 것 같습니다. 이건 뭐 관심사에 따라 다르겠지만.. 저는 로봇들이나 자율주행관련한 전시가 많이 없어서 아쉬웠습니다. 사람이 너무 많아서..

H-Mobility 2023년 상반기 자율주행부분 심화과정 대상자로 선정되었습니다.

행복하군요.. 작년에는 인지, 판단, 제어, 통신/네트워크 중에서 2과목만 신청할 수 있게했다고 했는데, 올해부터는 그게 사라지고, 4과목을 전부 수강할 수 있다고 합니다. 원래는 인지랑 판단 두 과목만 수강할 계획이였는데, 수강신청을 진행해보니 교재를 받을 주소를 입력하라는 부분이 있어서 4과목을전부 신청해버렸습니다. 교재는 못참지..

제 9회 오픈로보틱스 세미나에 참석하였습니다. (+로보티즈 탐방 및 기타)

제9회 오픈 로보틱스 세미나 안내 : 네이버 카페 (naver.com) 오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로... : 네이버 카페 오픈소스 소프트웨어/하드웨어로 만드는 로봇 기술 공유 카페 (ROS,ARM,AVR,mbed,라즈베리파이,아두이노) cafe.naver.com 이 바닥에 입문한지 이제 반년쯤 지나갑니다. 지금의 반년이 제 인생에서 가장 알찬 일들로 채워지고 있는 것 같습니다. 블로그 운영 시작, 부트캠프, 로보월드 탐방, 해커톤 혹은 대회 참여, H-Mobility 자율주행부분 수강, LG Aimers 수료 등등 이 모든게 6개월 동안 일어난 일이라는게 믿어지지 않습니다. 최근들어 ROS 프로젝트를 시작하고나서 ROS를 딥하게 들어가보고 있고, 여러 딥러닝 오픈소스나 논문도 읽어보고 있습니다...

H Mobility Class 자율주행 2차 시험을 봤습니다.

제어는 어찌저찌 풀었는데, 생각보다 점수가 않나온 것도 있고 통신은 진짜 개어렵네요. 전공이 통신인데.. 왜 통신이 어렵지ㅋㅋ 지하철에서 대충 시간보내면서 들어서 그런가 로봇하면서 딥러닝 싫어했는데, 오히려 인지, 판단 배우던 때가 그리워지던 시험이였습니다. 그래서 결론적으로는 공통 95, 인지 95, 판단 95, 통신 90, 제어 85점으로 살아남았으니.. 과제를 준비하겠습니다. 주변인들 말로는 과제에서 갈려나갈거라고 합니다. + 과제도 뭐.. 무난하게 봤습니다. 주변에서 겁을 엄청줬는데, 결국 웹서핑과 주어진 자료를 잘 활용하면 되는 정도

(부트캠프 자체 해커톤) PinkLab 주관 로봇팔 활용 경진대회 진행과정 및 후기

PinkLab의 강사님께서 어떤 기업의 해커톤에 사용했던 로봇팔을 가지고 부트캠프 사람들과 자체해커톤을 열고싶다는 계획을 세우고 계셨습니다. 부상은 강사님께서 사용하시는 MS사의 사무용 마우스와 등등 그래서 3일간의 사전교육을 듣고, 2월 16일 ( 오전 9시 30분 ~ 오후 9시) 2월 17일 (오전 9시 30분 ~ 오후 6시) 2월 20일 (오전 9시 30분 ~ 오후 9시) 2월 21일 (오전 9시 30분 ~ 오후 4시) 까지 2인 1조로 대회를 진행했습니다. 처음에는 진행하는 과정을 적는 글이며 후기가 궁금하면 걍 맨 마지막으로.. 로봇팔 초기세팅하기 이번 대회에서 사용할 DOBOT MG400 가격이 무려 400만..이라고 합니다. 전원선 연결하기 렌선, 비상전원스위치, 등등을 연결함. 우분투 22..

비버웍스, PinkLab 주관 자연어처리 해커톤 대회를 참여했습니다.

비버웍스가 NLP 해커톤 대회를 통해 좋은 인재를 모집합니다. [feat. 핑크랩] (pinkwink.kr) 비버웍스가 NLP 해커톤 대회를 통해 좋은 인재를 모집합니다. [feat. 핑크랩] 오늘은 꽤 흥미로운 주제의 해커톤 대회를 소개할까 합니다. 지원기간이 12월 11일까지이며, 대회는 1월 27일부터 29일까지 2박 3일간 열립니다. 비버웍스라는 회사와 그 회사의 이번 NLP 대회 주제 pinkwink.kr 살면서 처음으로 참여해본 대회이면서 살면서 처음으로 참여해본 해커톤 대회였습니다. 일단 후기나 이런건 나중으로 미루고 PinkLab은 어떤 회사인가? 현 PinkLab의 대표이신 민형기 대표님(강사님?) 께서는 좋은 기업과 좋은 취준생들을 연결해주는 사업을 하고 계십니다. 대표님께 비버웍스라는..

H 모빌리티 자율주행 부분 상반기 1차 시험 결과

공통 : 95점 판단과목 : 95점 인지과목 95점 무난하게 마무리 하였습니다. 이제 다음주부터 다시 강의지옥이 시작 여튼.. 2023년 1월부터 엄청나게 바빴는데, 내일 딥러닝 프로젝트 발표까지하면 1월에 생각없이 벌려놓은 - 팀프로젝트 2개 - LG AImers - 자연어처리 해커톤 - H mobility 를 모두 마무리 했습니다. 해커톤 후기는 이따가 작성하도록 하고 내일은 딥러닝 프로젝트 진행과정을 글로 작성해보고자 합니다.