자동차 설계하기..

2022년 10월~12월까지 진행한 스터디입니다. 파이썬 스터디 직무교육을 받으면서 파이썬 스터디를 만들었으며 6명의 인원이 모여 매주 파이썬을 공부하고 있습니다. 스터디 인원과 매주 2~3강 이상의 강의를 수강하고 관련 문제를 풀어보면서 파이썬 실력을 늘리고 있습니다. 강의 https://www.edwith.org/pythonforeverybody (모두를 위한 프로그래밍 파이썬) (완료) https://www.edwith.org/python-data (파이썬 자료구조) (완료) 문제풀이 파이썬의 경우 (강의 1~2번) 초보자를 위한 파이썬 300제 문제풀이를 진행했습니다. https://wikidocs.net/78548 모든 문제는 jupyter notebook을 통해 해결하고 있음.

킨텍스에서 2022년 10월 26일 ~ 2022년 10월 29일까지 열린 로보월드 행사에 수요일에서는 자율주행로봇 직무설명회를 금요일에는 서울 로봇 아카데미에서 진행한 로보월드 투어?를 다녀왔습니다. 로봇기술들의 현위치와 앞으로 어떤 것이 발전할 것인가? 직접 두 눈으로 확인해볼 수 있었던 시간이였던 것 같습니다. 제가 로보월드를 처음 가본 것이라 올해는 어떤 점이 달라졌다 라고 이야기 하기는 어렵지만 요약하자면 아직까지는 산업용 로봇이 강세(?) 라는 것을 알 수 있었습니다. 로보월드에 입장하니 첫 번째로 보였던 회사는 현대로보틱스 였습니다. 현대로보틱스는 서비스로봇을 전시하고 있었습니다. 공기청정기능과 세균을 살균하는 기능을 가진 방역로봇과 서빙 로봇 그리고 동영상으로는 호텔에서 사용하는 호텔로봇 등..

에이콘 출판사에서 나온 책으로서 자율주행분야의 입문서적으로 정말 이만한 책이 없다고 생각한다. 책의 내용은 많이 어렵지는 않다. 진로에 대해 고민할 대학교 2~3학년정도라면 쉽게 읽을 수 있으리라 생각한다. 자율주행차량의 동작은 어떻게 이루어지는지, 어떻게 활용되는지 알려주고, 앞으로 어떤 기술이 등장할 것인가를 알려준다. 이 책 덕분에 막연했던 자율주행 분야에서 무엇을 공부해야할지 방향성을 잡을 수 있었다. 개인적으로 자율주행분야를 희망한다면 읽어볼만할 책이나, 이미 자율주행분야를 알고있고 더 깊은 주제를 원한다면 비추한다. 흐음 추가를 하자면 이 책은 나무위키의 자율주행 문서의 내용을 조금 전문적으로 들어간다고 생각하면된다.

저자 : 리우 샤오산 자율주행 기술 기업 퍼셉트인의 의장이자 공동 창업자 1장. 자율주행 개요 2장. 자율주행을 위한 로컬라이제이션 3장. 자율주행을 위한 인지 4장. 딥러닝을 통한 자율주행의 인지 5장. 예측 및 경로 계획 6장. 결정, 계획, 제어 7장. 강화 학습 기반의 계획 및 제어 8장. 자율주행을 위한 클라이언트 시스템 9장. 자율주행을 위한 클라우드 플랫폼 10장. 복잡한 교통 환경에서의 자율주행 라스트마일 배송 차량 11장. 퍼셉트인 자율주행 자동차 그가 작성한 책으로는 자율주행 차량과 로봇 책이 있다고 합니다. Chapter 01 모듈 설계를 통한 저가의 안정적인 자율주행 Chapter 02 차량 내(in-vehicle) 통신 시스템 Chapter 03 자율주행 로봇 및 차량을 위한 섀시..