자동차 설계하기..

이 글은 포트폴리오 목적이며 별도의 수익창출을 하지 않습니다.이 글의 이미지는 출처를 고려하지 않고, 가져왔습니다. 문제가될 시 삭제합니다.자동차 업계에서 기능안전은ISO26262 표준을 준수한다는 것과 같습니다. 회사에 ISO26262 프로세스가 구축되어 있다면, 접근하기 쉬우나그렇지 않다면, 인터넷에 자료는 입문하기에는 상당히 불친절합니다. Aspice 표준은 인터넷에서 쉽게 원문을 구할 수 있는 반면, ISO26262는 돈을 주고 원문을 사야합니다. 그럼으로 인터넷에 있는 최대한의 정보를 활용하여 내용을 설명하고자합니다. 추가적으로..기능안전 ISO26262를 이해하겠다고, 원문을 본다거나 인터넷 정보를 찾는다거나하는 취준생이나, 저같은 기능안전 초보자분들이 계실거라 생각되는데요 취준생이라면, 개요..

이미지는 별도로 저작원을 생각하지 않고, 가져왔으며 문제가될시 삭제합니다. 이 글은 포트폴리오 목적으로 별도의 수익창출을 하지 않습니다. 이 글은 설명을 위해 아래의 내용을 인용하였음을 알립니다. vda-qmc.de/wp-content/uploads/2023/02/Automotive_SPICE_PAM_31_KR.pdf Automotive SPICE (flecsim.de) 여튼 이전글에서 다룬 내용으로는 SYS.1을 아주 잠깐 다뤄서 우리가 만들 제품의 요구사항을 이끌어내는 활동을 한다. 이부분을 확인했습니다. 그리고 MAN.3에서 우리가 만드는 제품을 정의, 범위를 정의하고 라이프사이클을 정의하고, 모니터링하는 등등의 이야기를 했습니다. 이번 시간에는 System을 한 번 확인해보도록 하죠 시스템 엔지니..

이미지는 별도로 저작권을 생각하지 않고, 가져왔으며 문제가될시 삭제합니다. 이 글은 포토폴리오 목적으로 별도의 수익창출을 하지 않습니다. ASpice는 3.1 버전을 참고합니다. Automotive_SPICE_PAM_31_KR.pdf (vda-qmc.de) Automotive SPICE (flecsim.de) 이전 글에서는 Aspice의 개요에 대해 설명을 했습니다. 아래와 같은 프로젝트 라이프사이클 (Project lifecycle)을 가집니다.결론적으로 우리가 주목해야하는 프로세스는 SYS, SWE, MAN, SUP 입니다. MAN은 Project Management를 하는 부분이고 SUP는 Supporting을 하는 부분 SWE는 Software를 설계하는 부분이라고 이해를 할 수 있습니다. 그러면..

여름휴가 기간동안 히로시마를 다녀왔습니다. 한낮에도 35도까지 올라가는 미친 날씨라 힘들었는데 그래도 습하게 더운 느낌은 아니라서 괜찮았네요.. 그냥 등이 불타오르는 느낌이였습니다. 히로시마에는 마쯔다라고 하는 일본 자동차 기업의 본사 및 공장이 있다고 합니다. 1~2달 전에 예약을 하면, 마쯔다 뮤지엄부터 생산라인까지 무료로 투어를 할 수 있습니다. MAZDA: Mazda Museum | About MAZDA: Mazda Museum | AboutLong-term closing ――― Mazda Museum will be closed during the following period for the company’s vacation.・From 5p.m., Fri., August 9, 2024 to 12:..

강남 삼성역에 있는현대오토에버 다녀왔습니다. AUTOSAR DAY라고 하는 관계사 및 1차사 모아서 하는 설명회인데소프트웨어 설계쪽이라 내 직무랑은 크게 관련이 없지만조금 궁금한 내용이 많았어서 다녀왔습니다. 대충 뭔 내용 들었는지는 비밀로하고 언제나 그렇듯  간식도 많았고, 커피도 많았고사옥이 조금 옛날 건물인거 같긴한데 내부 인테리어도 역시 대기업스럽고사람들도 대기업스럽고 대기업에서 매일 쉬는 시간에 서울의 한강을 바라보는 삶이라부럽네요..

자동차 업계의 SW직군을 목표로 취업을 준비하시는 분들이라면Aspice라는 용어를  많이 들어봤을 것이라 생각됩니다. 인터넷에 Aspice의 정보를 찾으면 내용이 꽤 어렵게 나옵니다.그래서 예비 취준생분들과 신입 자동차 SW 직군의 분들을 위해서 이 글을 작성합니다. 이 글을 쓰는 저도 신입의 기준이며, 별도로 수익을 창출하지 않으며, 포트폴리오가 주목적이라는 점을 밝힙니다. Aspice의 한글 번역본은 감사하게도씨엔비스라는 곳에서 무료?로 공유해주시고 계십니다.그러나 내부 내용을 재가공하는 것은 안된다고 명시되어 있습니다.CNBIS CNBIS고객지원 Convenient & Beneficial Intelligent Systemswww.cnbis.co.kr  이 글에서는 정말 대략적인 개요를 설명할 생각이..

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무료하게 주말을 낭비하면서, 코엑스에서 어떤 전시회를 하는지 확인을 하다가 우연하게 발견한.. 2024 커피 엑스포 서울 2월 28일까지 사전 예매을 하면 인당 2000원에 관람을 할 수 있고 3월부터는 10,000원인가? 20,000원으로 가격이 올라간다고 해서 서둘러 사전 예매를 했습니다. 그리고 오늘 다녀왔습니다. 대충 입구인데, 마지막날이라 그런지 사람이 많았습니다. 대충 2,000원짜리 들어가기 전까지는 원두랑 커피머신들 구경하러 가는 목적인줄 알았는데, 그런 분위기가 아니라더라구요 들어가자마자.. 아무것도 안하고 걸어다니는데, 직원분께서 5번정도 타먹을 수 있다는 말차를 주셨습니다. 이게 뭐지? 그동안 로봇 전시회가면 설명듣고 뭐하고 해야, 커피 한 잔정도 타주셨는데, 들어가자 마자 선물을 받..

관심에 감사드립니다.... 일에 치여살다보니까 나는 이제 ROS를 만질 시간이 없어요........

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1차 협력사 대상 기능안전 세미나가 있어서 현대자동차 화성연구소를 방문했습니다. 내부를 들어가기 위해서는 방문신청이 필요합니다. 현대모터그룹 (hyundai.com) 현대모터그룹 visitmain.hyundai.com 대충 여기서 신청할 수 있고, 사유만 잘 맞으면 승인이 오전에 신청하면 1~2시간안으로 나는편입니다. 여기 보이는 건물이 면회장? 이라는거 같은데, 외부인은 이곳을 지나가야합니다. 여기서 신분증을 제시하고, 휴대폰의 경우 카메라를 가리고, 그 외는 보안어플을 깔아야 들어갈 수 있습니다. 그리고 공항처럼 엑스레이 검사도 진행됩니다. 저는 내부로 들어가서 도보 15분정도 거리에 있는 곳에서 기능안전 관련해서 세미나를 들었습니다. 뭐.. 아직 주니어라 무슨 이야기가 오갔는지 반은 흘려듣고, 반은..

저번주에 2023 로보월드를 다녀왔습니다. 부트캠프를 같이 했던 분들 중에서 절반이나 로봇관련 업체에 취업하시고, 그 중에 몇 분께서는 올해 로보월드에 참여하셨다는 소식에 올해도 로보월드에 다녀왔습니다. 저는 작년과 비교해서는 그렇게 유심히 둘러보지는 않았습니다. 1~2시간정도 시간이 있었고, 부트캠프 동기분들과 인사하고 이야기를 나누다보니 시간이 금방 가버리더군요.. 이 로봇은 에이로봇이라는 회사에서 만든 반려로봇으로 저와 부트캠프를 함께했던 동기분이 만드신 로봇입니다. 머리를 쓰다듬으면 표정이 변하고, 강화학습을 통해서 MBTI가 변화한다고합니다. 또 신기했던 로봇은 핸드드립 커피를 내려주는 로봇팔이였습니다. 지금의 로봇커피는 종이컵을 자판기에 넣고, 빼고 손님에게 주는 일만 하는게 전부였는데, 이렇..

PinkLab에서 6개월간 인턴 생활을 하면서 취업에 성공했습니다. 그렇게 첫출근을 하고, 일을 하면서 제가 취업을 위해 걸어왔던 과정들을 블로그에 작성하고 싶다는 생각이 들었습니다. 이 글은 어떻게 PinkLab에 들어갔는지, 그리고 무엇을 했고, 어떤 경험이 취업에 도움이 되었는지를 중점으로 글을 작성하려고합니다. 로봇에대한 관심에서 시작했다전기전자공학과에 재학중일 때, 로봇공학을 배우면서 로봇을 만드는 사람이 되고 싶다는 꿈을 가지게 되었습니다. 저는 이 꿈을 위해 졸업작품으로 로봇팔을 활용하는 프로젝트를 진행했습니다. 이 프로젝트는 영상처리, 머신러닝의 기술을 적용해서 별도의 컨트롤러 없이 로봇팔을 동작시키는 프로젝트로 동작과정은 다음과 같습니다. 그러나..당시에는 로봇을 배우고 싶다고 이야기하면..

이 글은 다음의 강의를 수강하여 정리 및 복습하는 글임을 밝힙니다. http://kocw.or.kr/home/cview.do?mty=p&kemId=1223639&ar=relateCourse 시스템 프로그래밍 기초 이 교과목은 컴퓨터 하드웨어 시스템과 운영체제 기반에서 프로그래밍 언어를 어떻게 사용하는지에 관한 기초에 대해서 학습한다. www.kocw.net Semaphore (세마포어) 세마포어는 동기화를 위한 도구로 일반화한 Locks이라고 볼 수 있습니다. 여기서 Semaphore는 S로 표기하며, Integer형 변수입니다. 세마포어는 두 종류가 있습니다 1. Counting 세마포어 : integer value로 정수로 표현하는 것입니다. 2. Binary 세마포어 : integer value이지..

이 글은 다음의 강의를 수강하여 정리 및 복습하는 글임을 밝힙니다. http://kocw.or.kr/home/cview.do?mty=p&kemId=1223639&ar=relateCourse 시스템 프로그래밍 기초 이 교과목은 컴퓨터 하드웨어 시스템과 운영체제 기반에서 프로그래밍 언어를 어떻게 사용하는지에 관한 기초에 대해서 학습한다. www.kocw.net 멀티 프로세스가 돌아가는 경우에 다음처럼 두 개의 스레드가 있다고 합시다. 두 개의 스레드는 서로 영향을 주지 않습니다. 이를 no dependency (의존성이 없다) 라고 부릅니다. 그래서 스레드가 돌면서 context switching 이 발생해도 서로 문제가 발생하지 않습니다. 그러나 다음의 경우를 보시겠습니다. y의 초기값은 8인 경우에 두 ..